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在RoboMaster机甲大师超级对抗赛备赛过程中,哈尔滨工业大学(深圳)自动化专业大二学生康鸿博和团队反复调试着一台全自动地面移动机器人。他们需要瞄准约10厘米*10厘米的传感器目标,完成击打。目标小、响应时间短、发射精度要求高,发射机构却一度出现延迟高、弹道忽高…
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